고수님과 통화했던 내용이 있었는데, 다시 정리해 보기로 한다..
모닝캄의 경우 백래시를 온도 변화에 따라 세팅을 할 수 있겠금 되어 있는데, 얼마만큼 해야 할지 난감한 경우가 있다.
이런 경우 아래처럼 세팅하면 된다고 한다.
1. 컨트롤러에서 최고 속도로 세팅해 놓고 축을 좌/우로 회전시켜 본다. 정상적인 조건이라면 아마 회전이 잘 될 것이다.
2. 백래시를 감소하는 조건으로 조절 볼트를 세팅하여, 모터 회전이 멈추는 구간을 찾는다. --> 사실 모터가 멈춘다기 보다는 컨트롤러 전원이 꺼져 버린다..
3. 다시 백래시를 살짝 증가시켜 고속 slewing이 되는 조건으로 만든다.
4. 위의 조건은 고속 slewing이 잘 되는 조건으로 일반 트래킹 조건으로서의 백래시는 약간 큰 양이기 때문에, 백래시를 살짝 줄여준다.(여기서, 살짝 이라는 말이 좀 애매하겠지만..;;;)
5. 다시 고속모드에서 slewing 이 잘 되는지 확인해 본다.
조만간 이 방법으로 백래시를 세팅해 봐야겠다. 도움말 주신 분께 감사의 뜻을 전한다.
이렇게 정리하고 나서 테스트를 해 보니 문제점이 발견되었다..
위와 같이 세팅하는 시점과 실제 사용하게 되는 시점사이의 온도 차이가 바로 그것이다.
사실 위와 같이 세팅을 영상5도 정도의 온도에서 해 놓고, 야간에 영하 5도로 떨어지는 상황이 생겼는데, 야간에 백래시가 감소하는 현상이 발생했다. 그래서 낮에 세팅할 때에는 좀 여유를 있게 세팅을 해야 하지 않을까 싶다....